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据红星资本局9月16日报道，今年9月份，具身智能领域掀起了一轮极为集中的模型亮相浪潮。

9月8日，松延动力官宣其通用具身智能技术子品牌Scalabot，同时亮出基于HERON技术框架的首款世界模型——HERON-World Model；紧接着9月15日，该公司又推出了同一框架下的第二款模型HERON-CRA。

与此同时，智元机器人与宇树科技也接连发力。9月9日，智元机器人在同一天先后发布了AGILE 2.0感知控制融合模型以及GE-Act 2.0原生物理世界—动作模型；次日即9月10日，宇树科技宣布将其最新一代通用人形机器人基础模型UnifoLM-WLA-1.0进行全面开源。

短短8天，三家企业先后抛出了5个模型。这些曾经以"硬件本体"见长的机器人公司，如今不约而同地开始补齐"智能大脑"这一核心模块。红星资本局观察到，自年初以来，大量本体制造商正以空前的加速度切入具身大模型领域。

**本体厂商加速"装脑"**

上半年，智元机器人与优必选已各自披露了自主研发的大模型成果。智元推出的新一代具身基座大模型GO-2采用了"动作思维链"机制，旨在弥合规划层与执行层之间的鸿沟；5月份，优必选发布了全新的具身智能世界模型Thinker-WM；更早一些的2月，优必选便已将自研具身智能大模型Thinker开源，推出轻量级版本，强调"参数量小、性能强劲、完全开源"三大特点。

进入下半年后，发布频率显著提速。7月至9月间，几乎每月都有重磅模型面世。

7月份，在2026年WAIC展会现场，傅利叶正式 unveiling 其通用具身智能体平台，自研"语义任务执行中枢"将大语言模型、三维空间语义记忆、导航规划及控制执行调度实现了端到端贯通。同一时期，乐聚机器人也在WAIC上展示了全栈国产化人形机器人方案，搭建了涵盖"数据—大脑—小脑—本体"的四层技术架构。

8月的世界机器人大会则成为下半年最密集的发布节点。众擎机器人推出了"仿人脑"具身智能引擎EngineAI Awaken；8月26日，乐聚进一步发布并开源了垂直领域大模型KUAVO-VLA，利用超过600小时的同构型实机数据对基础模型进行二次微调，重点覆盖分拣、搬运、上下料、装配等100类工业场景任务……

到了9月，发布节奏更是精确到天为单位。8天内，三家公司密集出击。

松延动力于9月8日率先推出具身智能技术品牌Scalabot及HERON体系首发的世界模型HERON-World Model，9月15日随即跟进架构内第二款车型HERON-CRA，侧重记忆机制、强化学习及跨本体泛化能力，使机器人能够"铭记历史经验、从失败中迭代"。

9月9日，智元机器人一日双发：AGILE 2.0感知控制融合模型赋予机器人"观察、思考、行动"同步推进的能力；GE-Act 2.0原生物理世界—动作模型则沿Scaling路径，探索数据量扩充至100倍后的通用性突破。9月10日，宇树科技将UnifoLM-WLA-1.0具身基座模型开源，该模型拥有6B参数规模、约2500小时实机训练数据、单一模型即可协调64项任务，代码、权重及数据集均同步公开。

**"造脑"路径已然分化**

红星资本局梳理后发现，尽管各本体厂商自研模型的表象都是"补脑"，但底层技术路线的差异已十分突出。

宇树科技与松延动力属于典型的"通用路线"阵营。例如，宇树的UnifoLM-WLA-1.0在架构层面做了一个关键取舍：将统一动作空间拆解为末端执行器位姿、末端执行器关节角和下肢关节角三个维度，从而摆脱对特定机械构型的依赖；松延动力的模型架构则明确提出"不锁定单一本体"，借助统一的动作表征与跨平台设计思路，适配不同形态、不同自由度的机器人，促进智能能力的可迁移性与泛化性。

乐聚几乎选择了截然相反的路径。其模型专门服务于自家的"夸父"机器人，始终使用同一种身体构型的数据进行反复训练。其核心理念并非"无所不能"，而是将分拣、搬运、上下料、装配这100项工业任务的成功率打磨到真正可以进工厂上岗的水平。

智元则以数据体量作为核心武器。训练数据从最初的300小时一路攀升至3万小时——折毛巾、叠纸杯、拔插笔帽、插花等精细化操作，在小样本阶段根本无法完成，直到数据积累到3万小时量级时，模型能力才出现质的跃升。

傅利叶的着力点在于借助大模型实现意图解析与任务编排，使机器人能够理解"房间类别、家具特征、物件位置、途经节点乃至物品别称和实时状态"。现场演示环节中，观众只需说出一句"我渴了"这样含糊的自然表达，GR-3便能自主解读需求、锁定餐桌方位、规划行走路线并最终完成取水和递送全流程。

**机器人"炫技"时代渐行渐远**

本体厂商集体转向"补脑"绝非心血来潮，融资范式的根本性切换才是最核心的驱动力。

资本市场已用实际资金给出了答案。2026年上半年，国内具身智能赛道总融资金额约为438亿元，其中聚焦具身大脑业务的企业独揽222.53亿元，占比高达50.8%；相比之下，机器人本体整机企业同期仅获得56亿元融资，占比为12.8%。超过半数的资金涌向了大脑赛道。

港中大高等金融研究院客座教授郑磊向红星资本局表示，大脑（具身智能基础模型）是当前融资热度最高的环节之一，但前提条件是切实解决场景中的真实痛点。缺乏落地场景支撑的纯技术故事正在失去说服力。在他看来，本体厂商若无法锚定具体应用场景并拿到实质性商业订单，未来获取独立融资的难度将持续加大。

"本体厂商倘若不具备关键零部件的自研实力，融资压力只会越来越大。"鹿客岛科技创始人卢克林对红星资本局谈到，单纯充当集成商的角色，护城河终究太浅。

经历了前几年的井喷式增长之后，硬件本体已不再是稀缺资源。赛迪研究院发布的《具身智能技术与产业发展报告》明确指出，全球具身智能的竞争焦点已从单纯的单机演示效果比拼，升级为模型、数据、本体、仿真、评测、交付全链路综合实力的较量。

大象研究院的分析同样揭示，资本市场对人形机器人的定价逻辑正从"硬件制造"向"AI SaaS"迁移，企业的核心价值不再仅仅取决于出货量，而更多系于数据资产的覆盖面与闭环迭代能力。

商业化落地的现实诉求同样在倒逼本体厂商向"大脑"方向延伸。一位具身智能企业的高管向红星资本局透露，当前客户在成本核算上变得极其苛刻，关注点已从过去的"能否做出Demo（演示、展示、样机验证）"彻底转向了掏出计算器逐项核算ROI（投资回报率）。

与此同时，机器人"秀肌肉"的阶段正在落幕。在今年世界机器人大会上，红星资本局留意到一个细节：厂商宣传材料中高频出现的三个关键词已变为"具身大模型""让机器人真正干活"和"自主驱动"。这三个表述共同指向一个方向——机器人必须在复杂多变的真实环境中清楚自身处境并独立作出判断，而达成这一目标的关键技术手段正是具身大模型。

"本体派"代表人物的言论也在佐证这一趋势。宇树科技创始人王兴兴在2026世界机器人大会上毫不掩饰地指出："眼下全球面临的最大卡点是具身智能的泛化能力严重不足"，并透露公司当前最大的资源倾斜方向就是AI模型研发。他此前的一段发言更被业界广泛援引："谁先把机器人可用的大模型做出来，谁就是全球最强的AI公司和机器人公司。"