梅卡曼德创始人邵天兰刚在港交所敲钟不久，便在社交平台上发表了一番措辞极为尖锐的表态，迅速引爆了资本市场关于机器人赛道商业化订单"含金量"的大讨论。

他将矛头对准那些"组局式"具身智能创业公司，直言其通过各类关联交易虚构出虚假且不可持续的营收，缺乏真正的产品市场匹配（PMF），整日靠高调发布新闻稿博取眼球，公司才运营两三年便急着冲刺IPO。他的原话毫不留情："不合规、不道德、也不明智。"

事实上，蓝鲸科技早在2025年11月就刊发过一篇深度调查《机器人企业骗局曝光：路演厅里上演"提线木偶"，聪明投资人也栽跟头》，揭露了在AI狂潮裹挟下部分机器人初创公司的"虚胖"现象——既无独立研发体系，也无自有生产线，却对外声称坐拥海量订单，凭借外形光鲜的原型机和"中科院背景"等标签四处招揽投资。

整整一年后，赛道热度不减反增。目前行业半年度融资规模已突破900亿元大关，估值破百亿元的机器人公司多达22家。宇树科技已成功登陆资本市场，智源、银河通用等头部玩家也正紧锣密鼓地推进上市进程。

然而，邵天兰此番发声，再度将具身智能领域收入质量这一悬而未决的议题推到了风口浪尖。

基于此，我们再度对机器人领域的创业者及产业链相关从业者进行了深度访谈。综合各方反馈，或许可以勾勒出当下具身智能商业化落地的真实轮廓。

**真单与"水分单"之间的灰色地带**

有业内人士向蓝鲸科技透露：一桩完整的商业交易，从初步意向、签署框架文件、拿到中标函、正式下达采购指令、客户确认订单，到排产出厂、物流交付、现场验收到最终确认收入，前后至少涉及七至八个关键节点。然而在企业的公关通稿里，上述任何一个节点都可能被冠以"拿下订单"的名号对外渲染。

多位机器人圈从业者同样向蓝鲸科技反映，每当某家公司高调晒出"订单捷报"时，外界往往难以触及几个核心细节：预付比例究竟多少？验收标准如何界定？账期到底有多长？公众的目光几乎只停留在合同金额和大客户名称上。

据上述知情人士介绍，市场上普遍存在三种"含水量"较高的订单类型。

其一为地方政府的招商引资配套采购。不少地区为吸引人形机器人企业落户，以政务服务中心、文旅景点、数据采集中心部署机器人为由下达采购需求。这类合同的底层逻辑更接近产业扶持资金的变相发放，购买的是"面子工程"的展示效应，而非实际生产力。

其二为产业链上下游之间的"互相担保"安排。零部件供应商为维系核心客户关系，做出"先试用后批量采购"的承诺；而整机厂为了美化出货数据，反过来向零部件企业下达整机"回购"订单，形成闭环。

其三为海外"纸面意向"。所谓"意向性订单"，不过是境外系统集成商索要几台样机进行内部评估的口头约定，既不具备法律约束力，也未支付任何定金或预付款。

根据人形机器人场景应用联盟的不完全统计，2026年上半年国内公开发布的人形及具身机器人中标项目共计218项，合同总金额为17.23亿元。从客户构成来看，教育与科研院所的采购份额高达55.5%，政府及国有公共平台占20.6%，而来自实体工业企业的订单仅为21.1%。

进一步拆解工业端订单可以发现，其中相当一部分属于样机验证、展馆陈列或教学实训性质的短期项目，远未达到工厂产线常态化批量商用的水平，行业整体的真实商业化兑现能力依然薄弱。

**回款周期恶化：比"注水"更棘手的隐忧**

具身智能领域早期订单中掺杂水分，本质上是一个融资驱动型产业在特定阶段的伴生现象：技术路线尚未收敛、终端真实需求尚不充分，企业不得不借助示范性合同和框架性协议来撬动下一轮融资，为自己争取技术成熟和市场培育的时间窗口。

但订单真伪交织的局面必须划定红线，绝不能滑向系统性的财务舞弊。行业能否走出一条可持续的路径，最终取决于复购率、现金流转效率以及公司治理水平，而不是寄希望于用时间稀释问题。从长远看，损害的是企业自身的根基。

一位机器人公司联合创始人对蓝鲸科技坦言，衡量一份合同是否具有真实的商业化内涵，不能仅凭签约主体和合同金额来判断，更关键的在于合作方是否已将产品投入实际使用场景。

相比"订单掺水"，回款难才是眼下更大的痛点。过去两年间，地方政府和国有资本平台一直是具身智能企业最核心的买单方。以招商绑定采购、政务场景搭建示范项目、建设数据采集中心等名目，企业确实签下了不少看似体量可观的合同。

但这些订单的实际到账节奏却被严重拖慢："以往大约六个月的账期，现在拉到了十二个月乃至更久；即便通过了验收，后面还有一整套审计程序要走，审计合格后才能排入付款序列，而排队顺序又受制于当地财政宽裕程度。"该联合创始人补充说道。

"利润表上的收入虽然已经入账了，但资金到底什么时候能到账完全是未知数。有的项目验收完都超过一年了，至今分文未收。当应收账款像滚雪球一样越积越多，那些所谓的'订单'在现金流维度上其实就是一张空头支票。"一位身处机器人产业链的企业人士如此形容。

这种回款端的压力也在上市公司的财务报告中得到了印证。以仙工智能的招股说明书为例，其应收票据及应收账款余额从5374.1万元攀升至1.696亿元，应收账款周转天数由61天拉长至111天。

侨银股份管理层在2025年度报告中更是直接点明，当前宏观环境的核心特征是"地方财政承压、应收账款居高不下"，公司因此主动压缩了高垫资、低回报的业务板块。

**具身智能企业IPO门槛悄然抬升**

一位正筹划上市的机器人企业高管向蓝鲸科技透露："多家投资机构向我们转达了一个信号——目前机器人公司想上市，审核标准明显收紧了。拟IPO企业必须证明自己具备持续产生收入的能力，要么正在逐步收窄亏损，要么掌握真正具有壁垒的技术创新成果。"

换言之，单纯靠堆砌营收数字来叩开资本大门的老套路，在当下的监管审视下已经行不通了。

从交易所层面看，上交所今年6月更新了科创板上市相关规定，明确提出支持具身智能等更多"硬科技"细分方向的企业登陆科创板，但同时反复强调"严格把控发行上市入口""坚守财务信息真实性底线"。

证监会主席吴清在陆家嘴论坛上亦表态，将把第五套上市标准的适用范畴拓展至人工智能领域，助力优质企业顺利上市。就具体量化指标而言，创业板第四套标准为尚未盈利的企业开辟了通道，但准入门槛并不低：第一档要求"预估市值不低于30亿元、最近一年营收不低于2亿元、近三年营收年均复合增速不低于30%"；第二档则要求"预估市值不低于40亿元、最近一年营收不低于2亿元、近三年累计研发投入不低于1亿元且占同期累计营收比重不低于15%"。

以乐聚智能为例，该公司选择创业板第四套标准递交申请，2025年全年实现营业收入2.58亿元，近三年营收复合增长率达118.68%，2025年10月完成的最新一轮融资对应投后估值为43.27亿元，各项硬性指标均满足上市条件。不过，乐聚智能已被列入中国证券业协会第三批首发企业现场核查抽检名录，上市审批之路远未走到终点。

"假如一家公司的收入高度依赖关联方交易，那么它的复购率、客户集中度、经营性净现金流等关键指标，基本上经不起逐项深挖。"一位华南地区机器人企业的高管向蓝鲸科技表示。

另一位长期跟踪具身智能赛道的投资人则提醒，企业在不同生命周期应当适用不同的评价坐标系：种子期和A轮阶段重点考察创始团队履历、核心专利布局、原型机验证进度以及目标市场空间；B轮到C轮阶段应关注技术迭代节奏、量产良品率、在手订单厚度及客户复购表现；而Pre-IPO及上市后阶段，核心考核点则转向技术护城河的深度、大规模交付体系的成熟度、营收与现金流的匹配关系以及盈利拐点的临近程度。

这一切指向同一个结论："真实且可延续的经营性收入"正在取代单纯的营收体量，成为企业跨越资本市场考场的核心硬通货。