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据界面新闻报道，9月21日消息显示，大晓机器人与中石油上海销售分公司正式建立合作关系，面向加油站便利店的具身智能机器人应用已进入试运行阶段。该方案选用大晓自主研发的轮式机械臂升降机器人，内置其"开悟"世界模型系统，同时对接中石油数字化智能管理平台，能够依据订单数据及库存状态自主执行货物辨识、分拣、转运以及封箱包装等一系列作业流程。相关方面透露，下一阶段双方计划重点检验该机器人在品类繁多的商品环境、狭窄过道、高位货架以及集中下单高峰等多种复杂工况中的实际表现。